農業展望 Agricultural Outlook ISSN 1673 3908 CN 11 5343 S 農業展望 網絡首發論文 題目 設施園藝輕簡易控化設備研究現狀及設施農業發展思考 作者 方瑞元 孫偉 曹德強 趙孝東 王斌 田磊 何曉寧 顧峰瑋 收稿日期 2024 10 28 網絡首發日期 2025 10 31 引用格式 方瑞元 孫偉 曹德強 趙孝東 王斌 田磊 何曉寧 顧峰瑋 設施園藝 輕簡易控化設備研究現狀及設施農業發展思考 J OL 農業展望 網絡首發 在編輯部工作流程中 稿件從錄用到出版要經歷錄用定稿 排版定稿 整期匯編定稿等階 段 錄用定稿指內容已經確定 且通過同行評議 主編終審同意刊用的稿件 排版定稿指錄用定稿按照期 刊特定版式 包括網絡呈現版式 排版后的稿件 可暫不確定出版年 卷 期和頁碼 整期匯編定稿指出 版年 卷 期 頁碼均已確定的印刷或數字出版的整期匯編稿件 錄用定稿網絡首發稿件內容必須符合 出 版管理條例 和 期刊出版管理規定 的有關規定 學術研究成果具有創新性 科學性和先進性 符合編 輯部對刊文的錄用要求 不存在學術不端行為及其他侵權行為 稿件內容應基本符合國家有關書刊編輯 出版的技術標準 正確使用和統一規范語言文字 符號 數字 外文字母 法定計量單位及地圖標注等 為確保錄用定稿網絡首發的嚴肅性 錄用定稿一經發布 不得修改論文題目 作者 機構名稱和學術內容 只可基于編輯規范進行少量文字的修改 出版確認 紙質期刊編輯部通過與 中國學術期刊 光盤版 電子雜志社有限公司簽約 在 中國 學術期刊 網絡版 出版傳播平臺上創辦與紙質期刊內容一致的網絡版 以單篇或整期出版形式 在印刷 出版之前刊發論文的錄用定稿 排版定稿 整期匯編定稿 因為 中國學術期刊 網絡版 是國家新聞出 版廣電總局批準的網絡連續型出版物 ISSN 2096 4188 CN 11 6037 Z 所以簽約期刊的網絡版上網絡首 發論文視為正式出版 設施園藝輕簡易控化設備研究現狀及設施農業發展思考 方瑞元 1 孫偉 1 曹德強 1 趙孝東 1 王斌 1 田磊 1 何曉寧 2 顧峰瑋 3 1臨沂市農業科學院 山東 臨沂 276212 2青島農業大學 山東 青島 266109 3農業農村部 南京農業機械化研究所 江蘇 南京 210014 摘 要 設施園藝是現代農業發展史上的一次革命 是傳統農業向現代化集約型農業的重要升級 現今面臨勞 動力老齡化嚴重 勞動強度大 勞動生產率低和技術服務不配套等諸多問題 開展設施園藝的輕簡易控化設備研究與 示范是解決當前問題的辦法之一 本研究簡述了設施園藝發展現狀 總結了構建輕簡易控化系統的現場端 服務端和 管理端等 3 個關鍵部分的應用現狀 提出了成本較低 實現設施園藝 控制系統 輕簡易控 化 的 有效途徑 最后 結 合近 年來設施園藝領域的技術進步和最新發展動態 介紹了國內外已經應用且比較成熟的農業環境智能監控平臺 展望 了 中 國 輕簡易控 化設 施園藝的發展 前景 關鍵詞 設施園藝 控制系統 輕簡 易控 設施農業 現代 農業 開放科學 資源服務 標識碼 OSID Research Status of Simplified and Controllable Equipment in Facility Horticulture and Thoughts on the Development of Protected Agriculture Fang Ruiyuan1 Sun Wei1 Cao Deqiang1 Zhao Xiaodong1 Wang Bin1 Tian Lei1 He Xiaoning2 Gu Fengwei3 1Linyi Academy of Agricultural Sciences Linyi 276212 Shandong 2Qingdao Agricultural University Qingdao 266109 Shandong 3Nanjing Institute of Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture and Rural Affairs Nanjing 210014 Jiangsu Abstract Protected horticulture is a revolution in the history of modern agricultural development which is an important upgrade from traditional horticulture to modern intensive agriculture However nowadays it also faces many problems such as severe aging of labor force high labor intensity low labor productivity and unsuitable technical services Conducting research and demonstration of simplified and easy manipulate protected horticulture is one of the ways to solve these problems This article briefly described the current development status of protected horticulture summarized the application status of three key parts of building a simplified and easy manipulate system namely the on site terminal server terminal and management terminal and proposed effective ways to achieve low cost and simplified and easy manipulate systems for protected horticulture Finally based on the technological progress and latest development trends in the field of protected horticulture in recent years this paper introduced the mature agricultural environment easy manipulate monitoring platforms that have been applied domestically and internationally and discussed the future development trend of simplified and easy 收稿日期 2024 10 28 基金項目 國家現代農業產業技術體系項目 CARS 13 山東省農業重大技術協同推廣計劃 SDNYXTTG 2024 29 聯系方式 方瑞元 E mail 394496670 通信作者孫偉 E mail lysw2005 通信作者顧峰瑋 E mail gfwsll 網絡首發時間 2025 10 31 15 07 09 網絡首發地址 manipulate protected horticulture in China Key words protected horticulture control system simplified methods easy manipulate protected agriculture modern agriculture 0 引言 設施農業是現代農業發展史上的一次革命 是傳統農業向現代化集約型農業的重要升級 也是 實現農業現代化的必由之路 1 3 近年來 我國設施園藝生產發展態勢良好 生產面積基本穩定 設 施裝備水平 種植技術顯著提升 農產品產量 品質和效益不斷提高 4 7 受限于基層農技人員短缺 農村青壯勞動力流失 人均勞動成本逐年提升 目前勞動力成本占蔬菜生產總成本的 50 以上 8 設 施園藝規?；l展受制嚴重 國內大多數農戶建造的塑料大棚和日光溫室普遍缺少必要的環境監測 調控設備 致使棚 室 內的溫 光 水 氣調控能力有限 9 12 機械化程度低 缺少配套專用的小 型機械或機具 且存在空間小 多層覆蓋保溫等造成勞動強度大 人均管理面積小等不利 因素 導 致勞動生產率低 溫室作物單產難以提高 13 16 因此 亟須提高中小型設施園藝田塊機械化 輕簡化 易控化生產水平 提高產量 改善品質 避免連作障礙 實現水肥高效利用 減少病蟲害發生和農 藥用量 降低人力成本刻不容緩 17 21 本研究聚焦小型化 家庭式設施園藝輕簡易控 化 建設 并結合我國目前設施蔬菜裝備現狀和農 民需求與操作習慣 提出成本較低 可實現設施園藝 控制系統 輕簡易控 化 的 有效途徑 并介紹了國 內外比較成熟的農業環境智能監控平臺以供參考 1 設施園藝發展現狀 設施園藝是指在固定保護設施內進行園 藝作物生產的方式 特點是環境可控 集約高效 能夠 顯著提升生產效率 提高單產 改善品質 既能實現園藝產品的優質高效生產 又可保證新鮮園藝 產品均衡和周年供應 22 24 是實現現代園藝產業高效 優質 可持續發展的重要途徑 無土栽培是 全 球 設施農業中廣泛采用的先進技術 截至 2019年全世界應用無土栽培技術的國家和地區已超過 100 個 蔬菜無土栽培面積達到 19 7 萬 hm2 25 目前 世界上商業性無土栽培以基質栽培為主 26 30 其中 荷蘭基質栽培占本國無土栽培總面積的 90 以上 法國 日本 加拿大均超過 80 31 目前無土栽培技術 主要用于番茄 黃瓜 甜椒 生菜 甜瓜等蔬菜作物 32 35 同時在 花卉 果樹 等園藝方面也有應用 36 37 據統計 2022 年中國設施園藝總面積已達 280 萬 hm2 占世界設施總面積 的 80 以上 日光溫室約 81 萬 hm2 約占 29 大中棚約 152萬 hm2 約占 53 大型連棟溫室約 1 8 萬 hm2 約占 0 6 小拱棚約 51 萬 hm2 約占 17 4 在這些設施農業中 蔬菜 含食用菌 果樹和花卉種植面積分別占 81 11 和 7 距離實現智能化控制尚任重道遠 24 國 內設施農業主要采用基質培和水培 其中基質培面積占 95 以上 4 栽培方式不同 經濟效 率也各不相同 表 1 表 1 不同栽培方式的經濟指標 Table1 Economic indicators of different cultivation methods 指標 土壤栽培 無土栽培 基質栽培 水培 霧培 投入成本 低 適中 較高 最高 操作難度 低 較低 較高 高 管理工作量 大 適中 適中 較大 病害發生率 高 較低 低 低 產量 較低 較高 高 最高 低成本 環保型無土栽培基質成為我國研究的重點 新型無土栽培基質研究已取得重大進展并 逐步走向產業化開發 14 然而 推進小型 家庭式設施園藝輕簡易控 化 建設仍任重道遠 2 研究應用現狀 輕簡易控化栽培最關鍵的是解決 麻雀雖小 五臟俱全 的問題 參考李道亮等 38 江新蘭等 39 葛文杰等 40 建設農業物聯網平臺的思路 輕簡易控化系統的首要任務是盡可能降低成本 及時 穩定 可靠地做好溫室環境信息獲取 現場端 信息上傳與處理 服務端 和決策服務 管理端 等 在資金允許的情況下亦可適當加大投入 如建設農產品質量安全的全過程溯源 輕簡易控化無 土栽培系統工作結構見圖 1 圖 1 系統構造 Fig 1 System structure 2 1 現場端 現場端 是 完成溫室實時 信息采集 和數據傳輸的最前沿 傳感器是現場端感知技術的核心 信息 采集與終端控制設備執行命令準確與否 直接關系到 管理端 決策的科學性 葛文杰等 40 介紹了多款 國內外有代表性的農業傳感器產品 并對比了 ZigBee 藍牙 GPRS Wi Fi 等典型的通信技術參數 和優勢 目前基于溫室現場端的環境控制主要有 基于設定值的溫室環境控制 溫室環境智能控制算法 多目標優化的溫室環境控制 多因子耦合環境控制 和 基于作物生長信息的溫室環境控制 等 41 42 其 中 基于設定值的溫室環境控制 方法建設成本最低 操作簡單易懂 是輕簡易控化溫室構建的優解 設定值產生方式不同 其實現方法和適宜場合也 有所差異 根據 經驗設定環境值的簡易溫室 一般 選用 單片機 43 44 進程間通信 IPC 45 46 可編程邏輯控制器 PLC 47 50 集散控制系統 DCS 51 等控制器控制 該方法目前一般利用兩種路徑實現 一種是 基于經驗的設定值控制 另一種是基 于模型的設定值控制 52 2 1 1 基于經驗的設定值控制 基于經驗的設定值控制 完全根據人為經驗來設定室 棚 內溫 濕 光等環境值 53 控制器根 據環境傳感器 監測 結果對比經驗設定值 目標值 做出動作決策 以期為 作物生長 提供 較適宜 的 室 內環境 其主要特點是 簡單便捷 投入少 隨著自動化技術 經驗數據的 完善 已在設施園藝 生產 中占有重要地位 張海輝等 54 以 二氧化碳 CO2 濃度目標值與實時值之間的差值作為調控參數 實 現 了 CO2動態調控 Chalabi 等 55 首先運用積溫方法在線確定 番茄溫室的最優實時控制算法 Lacroix 等 56 袁洪波等 57 將全天均分成若干時間段 設定 每日期望平均溫度 各自開發 了 一種基于積溫的 溫室模擬控制系統 實現 了按需調控溫室 溫度 經驗設定值控制方式 需實時監測 室 棚 內環境值 特別是溫度 濕度 對室外氣候 作物生 理狀況 產量和 能耗等都 不能統籌 考慮 嚴重 依賴于人為經驗設置 的 目標環境值 已 不能滿足現代智 能化溫室的需求 2 1 2 基于 模型 的設定值控制 生產實踐中 基于經驗的固定值 控制策略常受到 諸多 因素限制 如晝夜溫差 植株耐受溫度區 間 和積分周期 特別是對濕 度和 CO2濃度 等因素 控制 后 常與積溫控制 產生互擾 58 60 K rner 等 61 提出了嵌套短期和長期動態積溫的方法 相比 設定固定值的 積溫方法 種植菊花的模擬室 年均節能 9 Seginer等 62 采用龐德里亞金極 大 值原理 Pontryagin s Maximum Principle 計算出不同溫 光水平 下溫室最優的白天溫度設定值 建立了生菜的 生長模型和性能指標函數 Aslyng 等 63 介紹了 一種名為 IntelliGrow 動態溫室氣候控制模型 目標是在不損失植物 產量 的情況下通過降低能源消 耗來提高溫室生產的可持續性 Pucheta 等 64 使用迭代動態規劃 IDP 生成最佳溫度軌跡以控制番 茄幼苗的生長和發育 同時分析溫室 各項設備的 運營成本 和 在特定日期獲得具有所需特性作物的收 益 朱丙坤等 65 借鑒 熱力學遺傳算法 TDGA 多目標優化算法 PAES 原始非支配排序 算法 NSGA 快速非支配排序算法 NSGA 等 遺傳算法 的優點 利用 沖突多目標相容算法 提出了基于節能偏 好的溫室環境優化控制方法 王定成等 66 根據溫室環境熱動力學模型與作物生長的動態模型 進行 環 境仿真 采用 OS LSSVM 在線稀疏最小二乘支持向量機回歸 設計控制 模塊 并 對 溫室外的實際數 據進行了仿真 模擬實現溫室 溫度 控制 戴劍鋒等 67 建立了基于模型的 水果型黃瓜 溫室加溫控制目 標優化系統 測算 出 上海地區水果型黃瓜 溫室白天和夜間的溫度設置點 目前 基于模型的設定值控制是國內外很多學者開展研究的首選 其可達到提高 作物 產量 品 質 經濟效益 以 及節能 等 多重 目標 2 2 服務端 服務端 是整個系統的中樞 負責所有數據處理 交換以及共享 并將 管理端的 決策結果 執行到 現場端 早期的溫室控制器通常采用結構通用 價格便宜的 8位單片機完成數據采樣以及算法控制 實現室 棚 內溫度 濕度 CO2濃度和土壤含水率 4 個主要參數的測控及預警 68 70 如今 溫室計 算機控制系統由 起始的 簡單數據采集處理和監測 逐步向以知識處理和應用為主的專家系統轉變 23 智能化的服務端 生產控制可以用一個三級模型來表示 溫室實時控制 第一級 生長發育控制 第 二級 和經濟性預測控制 第三級 71 農業現場總線可滿足易控化需求 亦可適應較 惡劣 的 工作環境 進而保障 農業機械控制系統的 可靠性和實時性 72 75 目前農業 普遍應用的 現場總線技術 有 控制器局域網總線 CAN bus 和 EIA 485 總線 原稱 RS 485 總線或 RS485 總線 此外 對應于特定廠商的硬件產品 常見的農業現場總線 還有基金會現場總線 FF 過程現場總線 Profibus 局部操作網絡總線 LonWorks bus 和雙 重冗余現場總線 World FIP 等 不同總線 性能 指標見表 2 76 92 表 2 不同總線性能指標 Table 2 Performance indicators of different BUS 總線名稱 Fieldbus Foundation FF Profibus CAN bus LonWorks bus EIA 485 World FIP ModBus 起草組織 或公司 Fisher Rosemount 美國 Siemens 德 國 Bosch 德 國 Echelon 美國 EIA Determination of greenhouse heating setpoints J Canadian Agricultural Engineering 1999 41 3 175 183 57 袁洪波 李莉 王俊衡 等 基于溫度積分算法的溫室環境控制方法 J 農業工程學報 2015 31 11 221 227 58 陳晴 孫忠富 基于作物積溫理論的溫室節能控制策略探討 J 農業工程學報 2005 21 3 158 161 59 鄧璐娟 張侃諭 龔幼民 等 溫室環境多級控制系統及優化目標值設定的初步研究 J 農業工程學報 2005 21 5 119 122 60 伍德林 毛罕平 李萍萍 基于經濟最優目標的溫室環境控制策略 J 農業機械學報 2007 38 2 115 119 61 K rner O Bakker M J Heuvelink E Daily temperature integration a simulation study to quantify energy consumption J Biosystems Engineering 2004 87 3 333 343 62 Seginer I Shina G Albright L D et al Optimal temperature set points for greenhouse lettuce J Journal of Agricultural Engineering Research 1991 49 3 209 226 63 Aslyng J M Lund J B Ehler N et al IntelliGrow a greenhouse component based climate control system J Environmental Modelling and Software 2003 18 7 657 666 64 Pucheta J A Schugurensky C Fullana R et al Optimal greenhouse control of tomato seedling crops J Computers and Electronics in Agriculture 2006 50 1 70 82 65 朱丙坤 徐立鴻 胡海根 等 基于節能偏好的沖突多目標相容溫室環境控制 J 系統仿真學報 2011 23 1 95 99 66 王定成 喬曉軍 汪春秀 等 基于作物響應的溫室環境 SVMR控制仿真 J 農業工程學報 2010 26 增刊 2 290 293 67 戴劍鋒 羅衛紅 喬曉軍 等 基于模型的溫室加溫控制目標優化系統研究 J 農業工程學報 2006 22 11 187 191 68 紀建偉 微型計算機溫室環境監控系統的研究 J 沈陽農業大學學報 2001 32 2 54 56 69 左志宇 毛罕平 李俊 基于 Internet 溫室環境控制系統研究設計 J 農機化研究 2003 4 104 107 70 徐增祥 金濤 田洪暄 農業物聯網設備在日光溫室中的應用及推廣模式 J 天津農業科學 2018 24 11 38 41 61 71 丁為民 汪小旵 李毅念 等 溫室環境控制與溫室模擬模型研究現狀分析 J 農業機械學報 2009 40 5 162 168 72 高祥 居錦武 蔣勱 等 基于 CAN總線的分布式農業溫室控制系統設計 J 中國農機化學報 2016 37 4 67 70 73 鄧璐娟 張侃諭 龔幼民 等 溫室環境多級控制系統及優化目標值設定的初步研究 J 農業工程學報 2005 21 5 119 122 74 張雪花 張武 楊旭 等 農業溫室環境控制方法研究綜述 J 控制工程 2017 24 1 8 15 75 倪紀恒 羅衛紅 李永秀 等 溫室番茄葉面積與干物質生產的模擬 J 中國農業科學 2005 38 8 1629 1635 76 馮曉東 李晨 FF現場總線技術在 PTA 項目中的應用 J 工程設計及標準 2007 4 15 18 77 李東 陳培 FF現場總線在 SECCO項目中的應用 J 儀器儀表標準化與計量 2004 5 33 35 78 邢建春 王雙慶 王平 SPC3在 Profibus DP從站設計中的應用 J 自動化儀表 2001 22 11 10 13 79 滿慶豐 韓鋒 夏繼強 開發 Profibus DP智能從站 J 電測與儀表 2003 40 3 37 40 80 鮑官軍 計時鳴 張利 等 CAN總線技術 系統實現及發展趨勢 J 浙江工業大學學報 2003 31 1 58 61 66 81 于海生 CAN總線工業測控網絡系統的設計與實現 J 儀器儀表學報 2001 22 1 17 20 31 82 劉軍 張侃諭 CAN總線技術在溫室計算機控制系統中的應用 J 自動化儀表 2002 23 11 53 56 83 王松青 童明俶 LonWorks與 BACnet現場總線技術及其在樓宇自動化系統中的應用 J 低壓電器 2004 9 35 39 51 84 蔡紅梅 李秀學 熊躍峰 基于 LonWorks現場 總線的工廠測控系統設計 J 測控技術 2012 31 7 72 75 81 85 孫忠富 曹洪太 李洪亮 等 基于 GPRS和 WEB的溫室環境信息采集系統的實現 J 農業工程學報 2006 22 6 131 134 86 陳航 嚴帥 劉勝 等 基于 RS485總線的分布式高精度數據采集系統 J 儀表技術與傳感器 2021 2 71 74 79 87 趙亮 張吉禮 提高 RS485總線通信可靠性的優化設計方法 J 大連理工大學學報 2015 55 4 393 398 88 Tovar E Vasques F Distributed computing for the factory floor a real time approach using WorldFIP J Computers in Industry 2000 44 1 11 30 89 陳積明 王智 Song Yeqiong 等 WorldFIP和 FF非周期信息調度的性能比較 J 儀器儀表學報 2005 26 4 386 390 90 王書根 王振松 劉曉云 Modbus協議的 RS485總線通訊機的設計及應用 J 自動化與儀表 2011 26 5 25 28 91 秦天柱 張偉剛 瞿少成 基于 Modbus協議的多路數據采集器 J 電子測量技術 2017 40 11 175 178 92 彭道剛 張浩 李輝 等 基于 Modbus協議的 ARM嵌入式監測平臺設計與實現 J 電力自動化設備 2009 29 1 115 119 123 93 Gujarathi J Giri J Advanced Greenhouse Control and Monitoring System on CAN BUS J International Journal of Advanced Information Science and Technology 2014 22 22 111 117 94 Bhavani B Bose N Gopal I Design of Distributed Greenhouse Big Awning Monitoring System Based on Fieldbus J International Journal of Scientific Engineering and Technology Research 2014 40 03 8221 8224 95 祁睿 秦琳琳 薛美盛 等 基于 CAN總線的溫室監控系統設計與應用 J 工業儀表與自動化裝置 2005 3 17 20 96 安秋 姬長英 周俊 等 基于 CAN總線的農業移動機器人分布式控制網絡 J 農業機械學報 2008 39 6 123 126 97 張麗紅 孫磊 倫翠芬 等 基于 CAN總線的連棟溫室節水灌溉控制系統 J 農機化研究 2011 33 6 168 170 174 98 Moga D Petreus D Stroia N A low cost architecture for remote control and monitoring of greenhouse fields C 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications ICIEA 2012 1940 1944 99 Pisanu T Garau S Ortu P Schirru L et al Prototype of a low cost electronic platform for real time greenhouse environment monitoring An agriculture 4 0 perspective J Electronics 2020 9 726 733 100 肖乾虎 翁紹捷 賀芳 等 基 于 RS485 串口的作物生長環境因子監測無線網絡的設計 J 湖北農業科學 2014 53 10 2421 2423 101 張新良 呂曦思 基于 RS485總線網絡的溫室無線監控系統設計 J 測控技術 2017 36 1 88 91 102 邢希君 宋建成 吝伶艷 等 設施農業溫室大棚智能控制技術的現狀與展望 J 江蘇農業科學 2017 45 21 10 15 103 Azaza M Echaieb K Tadeo F et al Fuzzy Decoupling Control of Greenhouse Climate J Arabian Journal for Science and Engineering 2015 40 9 2805 2812 104 Tchamitchian M Martin Clouaire R Lagier J et al SERRISTE A daily set point determination software for glasshouse tomato production J Computers and Electronics in Agriculture 2006 50 1 25 47 105 儲著東 秦琳琳 陸林箭 等 實驗溫室溫度系統混雜控制器設計與分析 J 中國科學技術大學學報 2015 45 4 268 274 106 王述彥 師宇 馮忠緒 基于模糊 PID控制器的控制方法研究 J 機械科學與技術 2011 30 1 166 172 107 Chaudhary G Kaur S Mehta B et al Observer based fuzzy and PID controlled smart greenhouse J Journal of Statistics and Management Systems 2019 3 22 393 401 108 Riansyah A Mulyono S Roichani M et al Applying fuzzy proportional integral derivative on Internet of things for figs greenhouse J IAES International Journal of Artificial Intelligence 2021 3 10 536 544 109 Azaza M Tanougast C Fabrizio E et al Smart greenhouse fuzzy logic based control system enhanced with wireless data monitoring J ISA Transactions 2016 3 61 297 307 110 王立舒 侯濤 姜淼 基于改進多目標進化算法的溫室環境優化控制 J 農業工程學報 2014 3 5 131 137 111 朱偉 趙建平 李璐 等 基于 SOPC 和 WSN的溫室模糊 PID控制系統的設計 J 電氣自動化 2015 37 3 98 100 112 程力 郭曉 金譚洋 智能農業大棚環境遠程監控系統的設計與實現 J 中國農機化學報 2019 40 6 173 178 113 朱均超 張強 趙巖 基于物聯網的農業大棚環境監測系統設計 J 中國農機化學報 2018 39 9 76 80 114 葉宏寶 徐志福 石曉燕 等 設施農業環境智能監控管理平臺設計與實現 J 浙江農業學報 2014 26 2 467 472 115 中國互聯網絡信息中心 中國互聯網絡發展狀況統計報告 EB OL 2023 03 03 2023 03 03 116 趙麗 張信民 張寶芳 等 基于微信平臺的智能溫室監控系統 J 江蘇農業科學 2017 45 23 231 235 117 李沁耘 劉濤 宮志宏 等 基于微信平臺的蘿卜小氣候監測服務系統設計 J 天津農業科學 2022 28 9 61 65 118 李國利 周創 牟福元 基于 ESP32 的溫室大棚環境遠程監控系統設計 J 中國農機化學報 2022 43 3 47 52 119 吳寶忠 任振輝 王娟 基于手機 APP 的溫室大棚溫濕度自動控制系統設計 J 中國農機化學報 2018 39 4 68 71 120 IoT Analytic IoT Platform Companies Landscape 2021 2022 Market consolidation has started EB OL 2021 11 23 2021 11 23 https iot 121 蔣衛杰 鄧杰 余宏軍 設施園藝發展概況 存在問題與產業發展建議 J 中國農業科學 2015 48 17 3515 3523 122 陳永生 胡檜 肖體瓊 等 我國蔬菜生產機械化現狀及發展對策 J 中國蔬菜 2014 10 1 5 123 Jiang Weijie Yu Hong jun Twenty years development of soilless culture in China s mainland J Acta Horticulturae 2007 759 181 193 124 於鋒 馬立新 孫志遠 江蘇省設施蔬菜機械化分析研究 J 中國農機化學報 2016 37 10 86 90 125 中國蔬菜流通 協會 2023 年蔬菜產業發展報告 EB OL 2023 11 22 2023 11 22 責任編輯 潘月紅