第7期占才學等 藍莓全程生產機械化技術與裝備研究進展4 3 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 7 0 0 7 占才學 宋志禹 韓余 等 藍莓全程生產機械化技術與裝備研究進展 J 中國農機化學報 2 0 2 5 4 6 7 4 3 4 7 7 1 Z h a n C a i x u e S o n g Z h i y u H a n Y u e t a l R e s e a r c h p r o g r e s s o n m e c h a n i z a t i o n t e c h n o l o g y a n d e q u i p m e n t f o r t h e w h o l e p r o c e s s p r o d u c t i o n o f b l u e b e r r y J J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n 2 0 2 5 4 6 7 4 3 4 7 7 1 藍莓全程生產機械化技術與裝備研究進展 占才學 宋志禹 韓余 梅松 蔣清海 農業農村部南京農業機械化研究所 南京市 2 1 0 0 1 4 摘要 藍莓是一種種植面積較大的經濟作物 在其種植過程中嚴重依賴于繁重的人工勞動 存在勞動強度大和勞動成本高 的問題 因此發展藍莓機械化是未來發展趨勢 基于此 總結藍莓機械化技術和裝備研究現狀 重點闡述水肥一體化各個 階段的發展技術要點 介紹藍莓采收的技術難點以及要點 指出機械振動式 氣力式和采收機器人等采摘方式的優缺點 同時從機械式和機器視覺式兩種分選方式對藍莓機械化分選進行全面分析 指出我國藍莓機械化存在種植規模小和種 植模式多樣的問題 提出我國藍莓種植機械化應朝小型化 模塊化 電動化 輕簡化發展 并且對農機農藝相融合 信息化 自主監控系統作業 藍莓品質動態溯源系統 等發展趨勢進行展望 關鍵詞 藍莓 機械化生產 水肥一體化 機械化采摘 藍莓分級 中圖分類號 S 6 6 3 9 S 2 3 3 7 5 文獻標識碼 A 文章編號 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 7 0 0 4 3 0 6 收稿日期 2 0 2 3年1 2月1 8日 修回日期 2 0 2 4年4月2 2日 基金項目 江蘇省農業科技自主創新資金 C X 2 1 2 0 2 8 江蘇省重點研發計劃 現代農業 B E 2 0 2 0 3 1 5 第一作者 占才學 男 1 9 9 1年生 湖北麻城人 碩士 助理研究員 研究方向為農業裝備工程技術 E m a i l 5 7 2 7 5 0 9 3 7 q q c o m 通訊作者 宋志禹 男 1 9 8 4年生 山東威海人 碩士 副研究員 研究方向為茶果蔬生產與加工機械 E m a i l s o n g z y 1 9 8 4 1 6 3 c o m Researchprogressonmechanizationtechnologyandequipmentforthewholeprocess productionofblueberry ZhanCaixue SongZhiyu HanYu MeiSong JiangQinghai NanjingInstituteofAgriculturalMechanization MinistryofAgricultureandRuralAffairs Nanjing 2 1 0 0 1 4 China Abstract B l u e b e r r y i s a k i n d o f c a s h c r o p w i t h l a r g e p l a n t i n g a r e a w h i c h r e l i e s h e a v i l y o n h e a v y m a n u a l l a b o r i n t h e p l a n t i n g p r o c e s s a n d h a s p r o b l e m s o f h i g h l a b o r i n t e n s i t y a n d h i g h l a b o r c o s t T h e r e f o r e t h e d e v e l o p m e n t o f m e c h a n i z a t i o n o f b l u e b e r r y i s t h e f u t u r e d e v e l o p m e n t t r e n d B a s e d o n t h i s t h e c u r r e n t s i t u a t i o n o f b l u e b e r r y m e c h a n i z a t i o n t e c h n o l o g y a n d e q u i p m e n t r e s e a r c h i s s u m m a r i z e d t h e k e y d e v e l o p m e n t t e c h n o l o g y p o i n t s o f e a c h s t a g e o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t e d a r e e x p o u n d e d t h e t e c h n i c a l d i f f i c u l t i e s a n d p o i n t s o f b l u e b e r r y h a r v e s t i n g a r e i n t r o d u c e d a n d t h e a d v a n t a g e s a n d d i s a d v a n t a g e s o f p i c k i n g m e t h o d s s u c h a s m e c h a n i c a l v i b r a t i o n t y p e p n e u m a t i c t y p e a n d h a r v e s t i n g r o b o t a r e p o i n t e d o u t A t t h e s a m e t i m e t h e b l u e b e r r y m e c h a n i c a l s o r t i n g i s c o m p r e h e n s i v e l y a n a l y z e d f r o m t w o k i n d s o f s o r t i n g m e t h o d s m e c h a n i c a l a n d m a c h i n e v i s i o n I t w a s p o i n t e d o u t t h a t t h e m e c h a n i z a t i o n o f b l u e b e r r y p l a n t i n g i n C h i n a h a d t h e p r o b l e m s o f s m a l l p l a n t i n g s c a l e a n d d i v e r s e p l a n t i n g p a t t e r n s a n d t h e m e c h a n i z a t i o n o f b l u e b e r r y p l a n t i n g i n C h i n a s h o u l d b e d e v e l o p e d t o w a r d s m i n i a t u r i z a t i o n m o d u l a r i z a t i o n e l e c t r i f i c a t i o n l i g h t s i m p l i f i c a t i o n a n d t h e d e v e l o p m e n t t r e n d o f a g r i c u l t u r a l m a c h i n e r y a n d a g r o n o m i c i n t e g r a t i o n a n d i n f o r m a t i o n t e c h n o l o g y a u t o n o m o u s m o n i t o r i n g s y s t e m o p e r a t i o n b l u e b e r r y q u a l i t y d y n a m i c t r a c e a b i l i t y s y s t e m w a s f o r e c a s t e d Keywords b l u e b e r r y m e c h a n i z e d p r o d u c t i o n i n t e g r a t i o n o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r m e c h a n i z e d p i c k i n g b l u e b e r r y g r a d i n g 0 引言 藍莓 又名越橘 屬于杜鵑花科 越橘屬植物 其豐 富的營養價值和獨特的口感 深受消費者的喜愛 藍 莓是一種經濟作物 具有很高的經濟價值 1 2 然而 藍莓的種植一直以來嚴重依賴于繁重的人工作業 從 種植到采摘 再到分選和包裝 這些環節都需要大量的 人工作業 不僅導致了勞動力成本的上升 還制約了大 第4 6卷 第7期 2 0 2 5年7月 中國農機化學報 J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n V o l 4 6 N o 7 J u l 2 0 2 5 4 4 中國農機化學報2 0 2 5年 規模種植和生產的持續性發展 3 4 為了解決這些問題 科研人員積極探索實現藍莓 生產全程機械化 全程機械化技術和裝備的研究和應 用已經取得了一些進展 為藍莓生產帶來了新的機遇 機械化可以提高生產效率 降低生產成本 減少季節性 勞動力需求 這一發展正在改變著全球藍莓產業的面 貌 對農業和食品產業的可持續性產生深遠影響 全程機械化是指主要農作物生產過程中從制種 耕整地 播種 植保 灌溉 收獲 烘干 秸稈處理等重點 環節全部實現機械化 而水肥一體化 采摘 分選是藍 莓機械化種植的關鍵環節 有助于提高藍莓的產量和 品質 降低成本 提高效率 減輕勞動強度 推動藍莓產 業的高質量發展 本文重點分析藍莓水肥一體化技 術 采摘裝備 藍莓分選技術 指出我國藍莓機械化存 在的問題 提出我國藍莓種植機械化的發展目標 1 藍莓水肥一體化技術現狀 藍莓水肥一體化可以同時完成灌溉和施肥作業 通過精確監測 調控水分和養分的供應 滿足藍莓植株 的生長需求 促進果實健康地生長和發育 從而提升產 量和提高果實品質 其次 藍莓水肥一體化可以使水 肥得到高效使用 5 傳統的施肥方法存在浪費大量水 資源和肥料 而此水肥一體化技術能夠根據作物需求 精確供給 減少浪費 提高資源的使用效率 可以降低 生產成本 同時可以避免過度灌溉和肥料過量施用 可 以減少水的用量和土壤污染 保護生態系統健康 有利 于實現農業與自然環境之間的平衡 6 藍莓水肥一體 化有助于提高產量 優化資源利用 保護環境 以及提 升農業的競爭力 7 我國的水肥一體化研究經歷了多個階段 從早期 的經驗積累到現代科技的廣泛應用 取得了顯著進 展 8 1 早期經驗階段 2 0世紀初至2 0世紀中期 我國的農業主要依賴傳統經驗和技術 水肥管理相對 粗糙 農民通常根據經驗和季節性需求來灌溉和施 肥 這一階段的研究主要集中在改進農業生產技術和 提高作物產量上 2 科技引入與技術改進階段 2 0世紀中期至2 1世紀初 隨著農業科技的進步 我 國開始引入更先進的水肥一體化技術 如滴灌和噴灌 系統 以提高灌溉效率 同時 土壤養分管理和植物生 長監測系統開始使用 水肥一體化技術取得較大的進 步 3 現代科技大規模應用階段 2 1世紀初至今 中國的水肥一體化研究進入了現代科技大規模應用的 時代 傳感器技術 自動化灌溉系統 遠程監測和數據 實時分析工具得到廣泛應用 可以實現精確控制水肥 供應 這一階段的研究著重于提高水肥利用效率 減 少環境污染和提高農業可持續性 9 魏正英等 1 0 設計一款灌溉施肥系統 該系統利用 單片機和變頻技術可以實現水肥混合液的導電率和酸 堿度的智能控制 減少水肥的浪費 降低灌溉成本 尤 蘭婷 1 1 設計的一種灌溉控制系統 通過智能控制技 術 可以預測不同的農作物的水肥自動配比 植物可以 得到適宜的養分 節約肥料和水資源 降低成本 提高 作物質量和產量 卞東超 1 2 設計了一種溫室藍莓水 肥一體化系統 該系統以P e n m a n M o n t e i t h模型為 基礎 推導了3種以藍莓溫室環境信息為基礎的溫室 藍莓蒸發模型作為灌溉依據 通過先進的傳感器技術 自動化技術和遠程監測等技術 可以實現藍莓高效和 精確的灌溉 藍莓水肥一體化技術在國外的發展歷程經歷了多 個階段 最早期 藍莓種植主要依賴傳統的灌溉和施 肥方法 缺乏精細化作業 隨著科技進步 智能灌溉系 統被研制出來 提高了水肥利用效率 1 3 近年來 信 息技術 傳感器技術和自動化控制技術的廣泛應用 使 得水肥一體化技術得到較快的發展 1 4 以色列是一個沙漠國家 一直以其先進的農業技術 而聞名世界 在藍莓水肥一體化領域取得了顯著的進 步 以色列的科學家在智能灌溉 精細肥料管理 滴灌 技術和數據分析方面進行深入研究 使用現代化的灌溉 系統和先進的控制軟件 實現高效的水肥管理 確保藍 莓植株處于最佳的生長條件 1 5 以色列研發出灌溉施 肥技術N e t a f i m和B e r m a d舉世聞名 代表著水肥一體 化的發展方向 1 6 荷蘭在農業方面的研究側重于高度 的自動化和信息化管理 采用先進的溫室和大棚技術 結合智能灌溉系統 以實現藍莓水肥一體化自動化 以 確保藍莓植株處于最優的生長條件 荷蘭的成功經驗 為全球藍莓水肥一體化提供參考 其研發的P r i v a技術 和H o r t i M a x技術舉世聞名 1 7 2 藍莓采摘裝備研究現狀 藍莓是一種高附加值的水果 其采摘作業一直是 勞動密集型的工作 傳統的手工采摘方式效率低下且 勞動強度大 藍莓采摘機通常分為機械振動式 氣力 式和采收機器人3種 1 8 我國的藍莓采摘裝備研發起步比較晚 和發達國 家存在著一定的差距 目前我國自主研發的藍莓采摘 裝備比較少 隨著近些年來 藍莓種植面積的逐年增 長 我國開始研發可靠性高 機械化程度高和采摘效率 高的藍莓采摘裝備 郭艷玲等 1 9 設計了一款矮叢藍莓采摘機 可以輕 松通過矮叢植株的根部 實現高效采摘 結構簡單 重 第7期占才學等 藍莓全程生產機械化技術與裝備研究進展4 5 量輕 減少了對植株的損傷 通過自動化控制 降低人 工勞動成本 提高采摘效率 并確保采摘質量 范長勝 等 2 0 設計了一款基于塑膠指棒擺動的藍莓采摘機 其 采用柔軟的塑膠指棒 機具通過塑膠指棒擺動運動 模 擬人工采摘的動作 減少對藍莓植株和果實的損傷 因 此采摘質量較高 通過高度的調節 能夠采摘各種高 度藍莓叢 大幅度地提高采摘效率 降低人力成本 耿 雷等 2 1 設計了一款牽引式高叢藍莓采摘機 采用牽引 式結構 可通過拖拉機牽引 可以適應不同地形藍莓果 園 通過可調節高度的采摘頭采收不同高度藍莓植 株 具有較高適應性和靈活性 通過收集和分選系統 將采摘的藍莓果實分類和裝箱 從而提高生產效率和 果實質量 美國是世界上最早研究藍莓采摘機的國家 2 2 目 前藍莓采摘收獲技術處于遙遙領先的地位 美國某公 司生產了一種擺動式藍莓采摘機 該機通過擺動機構 的模擬激振效果 模擬出類似于人工采摘的擺動動作 輕柔地接觸藍莓植株樹枝 減小了果實受到機械性傷 害 確保采收質量 通過集成的高級視覺識別技術 能 夠精確識別并定位需要采收的藍莓果實 從而提高采 摘率 擺動式藍莓采摘機具通過自動導航和路徑規劃 功能 以適應不同的藍莓植株種植農藝要求 提高了機 器的適應性 2 3 美國某公司研發的O R 1 6 0 1藍莓采摘機 采用 自走式設計 具有強大的機動性 通過自主導航 實現 作業路線自動規劃和定位 可以實現自主作業 O R 1 6 0 1藍莓采摘機通過安裝高精度視覺識別系統 能夠 精確識別和定位需要采收的藍莓果實 提高了采摘質 量和效率 通過柔性振動采摘頭 模擬人工采摘的動 作 減小損失率 保證采摘質量 O R 1 6 0 1藍莓采摘 機通過自動化的收集和分選系統 可對采摘的藍莓進 行分類 處理和裝箱 提高生產效率 2 4 機械振動式藍莓采摘機以振動樹枝搖落成熟果實 操作簡便 效率高 但容易造成果實損傷和對樹木損傷 氣力式采摘機通過氣流或吸力將果實吹落 能減少果實 損傷 但對作業環境要求高且設備成本較高 采收機器 人具備自動化識別和采摘能力 減少了人工勞動 但是 技術門檻高和技術復雜 2 5 藍莓采摘機的研發可以減 少勞動力 降低成本 提高采摘效率 并減少果實損傷 隨著科技的不斷改進 這些設備的性能和智能化程度不 斷提高 提高生產率和采摘質量 3 藍莓分選研究現狀 藍莓的分選可以分為機械式和機器視覺式兩種形 式 機械式分選技術使用物理裝置和機械力將藍莓按 照其質量 大小 顏色和外觀特征分開 主要包括傳送 帶 振動器 氣流和重力等方式 傳送帶式可按照藍莓 的大小或形狀將藍莓分隔 振動器式通過振動將藍莓 按照密度或重量分離 氣流式則可以根據質量將藍莓 分開 而重力式可以根據密度將它們分離 機器視覺 式分選技術則使用圖像處理系統 捕捉藍莓的圖像 然 后通過圖像處理軟件分析大小 顏色 形狀等外觀特 征 根據藍莓果實的質量進行分離 仰玲玲 2 6 研制了一款水果振動篩分裝置 采用高 效的振動技術 快速 準確地分選藍莓 提高分選質量 減少人工成本和節約時間 通過對振動篩進行調整 適用于不同水果品種和規格的分選需求 該裝置自動 化程度較高 只需將水果投放 便可自動進行篩選和分 類 減少了勞動成本 提高了生產效率 通過分流槽的 傾斜放置 可以減少水果在篩選過程中的損傷 保持藍 莓的完整性 陳嘉瑤 2 7 研制了一款藍莓自動分選裝置 結合機 械分選和機器視覺技術的優勢 提高藍莓分選的效率 和質量 通過機械分選 可以迅速 精準地將藍莓分 離 并且根據大小 形狀和質量進行分類 機械分選在 作業時效率非常高 機器視覺技術則能夠識別藍莓的 顏色 外觀和壞果 實現更精確的分選 這種技術融合 可以全面而精確地篩選 確保分選產品的品質 通過 提出一種基于弧形導果板的振動排序上料方法 實現 藍莓上料均勻 通過藍莓分級卸料剔除方法可實現自 動調節 以滿足不同藍莓品種和規格的分選要求 相對于國內來說 國外較早地進行了相關的研究 主要是將其他的水果分選技術應用在藍莓分選上 但 是缺少與之相配套的設備 B l a s c o等 2 8 研發了一種 機器視覺技術 通過使用高速圖像捕捉系統在生產線 上實時捕獲藍莓的外觀特征 例如顏色 大小 形狀和 表面等 從而減少分選對藍莓的破損 提升藍莓的分選 質量 特別是對于藍莓這類易損水果意義重大 機器 視覺系統通過先進的圖像處理和機器學習算法 能夠 準確地識別和分類每個藍莓 確保分選的識別率 通過 實時監測和即時反饋 生產線能夠迅速檢測和排除次 品 從而提供更高水平的質量保證 B a i g v a n d等 2 9 開發了一種基于機器視覺的在線 分揀系統 由進料器 傳送帶 攝像頭 照明系統和分離 單元組成 根據不同成熟度來分揀水果 通過圖像處理 技術實時檢測和識別藍莓的成熟度 工作時 系統將 果實按照顏色 大小和破損程度進行分類 實現自動化 的水果分選 通過一種機器視覺算法可以計算出果實 受損區域的面積 通過受損區域與果實其他部分之間 的顏色強度差異對圖像進行二值化 以確定受損區域 4 6 中國農機化學報2 0 2 5年 的面積 從而實現快速檢測 降低勞動成本 4 我國藍莓機械化發展分析 4 1 我國藍莓機械化發展的現實問題 1 種植規模偏小 我國藍莓種植總產量雖然相 對較高 但面臨著種植規模相對較小的問題 首先 中 國的地理和氣候條件各異 從南到北跨越了廣泛的范 圍 這導致藍莓的種植區域分布廣泛 從南方的亞熱 帶地區到北方的寒冷地帶都有種植 盡管總產量高 但由于分散的種植區域 每個地區的規模相對較小 規模化種植比較少 對藍莓采收機械化的成本和利用 率提出更高的要求 種植規模偏小 也會導致水肥一體 化的使用成本偏高 造成資源浪費 2 藍莓栽培模式多樣 首先 不同地區的藍莓栽 培模式存在差異 包括種植密度 施肥 灌溉和剪枝等 方面的差異 這就要求機械化必須具備較高的通用 性 能夠適用于各種栽培條件 從而增加了機械化設備 的復雜性 藍莓的生長周期較長 不同品種和地區的 收獲季節各不相同 導致了機械化收獲設備必須適應 不同作業時間 或者農民需要多套機械化設備以適應 不同收獲期 藍莓的灌木狀生長和散生的生長方式使 機械化收獲更加困難 機械化收獲設備和分選必須能 夠精確地識別和采摘成熟的果實 同時避免對植株和 未成熟果實的損害 4 2 我國藍莓機械化發展目標 我國的藍莓種植農業存在著顯著的地區差異 導 致標準化程度相對較低 不同地區的氣候 土壤 海拔 和種植季節都會對藍莓的生長產生重要影響 這種多 樣性使得藍莓種植的技術和方法在不同地區之間差異 巨大 缺乏統一的標準 藍莓機械化種植需要特別注重 小型化 模塊化 全電化和輕簡化的特點 小型化的機 械設備可以更好地適應不同地區的藍莓園 適應不同 種植密度和栽培模式 模塊化設計使得農民能夠根據 自身需求定制機械化系統 以適應當地環境 全電化 技術降低了維護和操作的成本 而輕簡化的設計則使 機械設備更易于管理和維修 小型化 模塊化 全電化 和輕簡化的特點有助于提高藍莓機械化種植的靈活 性 以滿足不同地區和不同栽培方式的需求 1 小型化 藍莓植株通常較矮小 株間距較窄 且果實生長在低懸的分枝上 要求機具能夠輕松穿越 狹窄的藍莓植株 以避免植株和果實的損傷 小型機 具更容易在狹窄的空間操作 減少機械損壞 同時也有 助于保護果實 此外 小型機具的操控和維護相對簡 單 降低了技術要求 農民可以更容易地操作這些機 具 從而提高了機械化種植的適用性 2 模塊化 藍莓種植通常受到地理位置 氣候 品 種和栽培模式等因素的影響 不同的藍莓園需要不同的 工具和技術 模塊化機具可以根據具體需求進行定制 和組合 從而適應各種不同的種植條件 農民可以根據 不同的季節或地理位置 選擇適當的模塊來滿足其作業 需求 這不僅緩解了農業設備過剩的現象 還提高了生 產效率 此外 模塊化機具的維護和修復更加容易 降 低了操作難度和故障率 從而增加了機械化種植的適用 性 綜上所述 藍莓機具的模塊化設計使其適應性更 廣 提高了生產的適應性和效率 實現 一機多用 3 電動化 首先 藍莓植株通常生長較低 密植 且分枝復雜 需要精細化作業 以避免植株和果實的損 傷 電動機具能夠提供更精準的控制 減少機械損傷 電動機具通常具備低速高扭矩的特性 滿足了藍莓機 具對低速運行的需求 此外 電動機具的運行相對噪 聲較小 可以實現無尾氣排放 從而實現綠色無污染的 種植要求 4 輕簡化 藍莓植株其枝條細小 果實易受損 因此需要輕簡化的機具來減少機械損傷 首先 輕簡 化的機具更適合穿越藍莓樹叢 減少了植株和果實的 損傷 提高作業質量 輕簡化的設計減少了機具的復 雜性和成本 降低了農民的購機成本和維護負擔 增加 了機械化種植的積極性 5 展望 5 1 農機與農藝相融合 農機與農藝相融合是農業工程發展的主旋律之 一 結合我國藍莓種植現狀 可以選擇從種植規模 宜 機化改造和栽培模式3個方面發展 推動我國藍莓機 械化快速發展 1 從種植規模出發 規模擴大降低用機的相對成 本 使藍莓種植機械化更具吸引力 其次 大規模藍莓 種植可以推動技術創新 推動機械設備的不斷發展 提 高適應性和效率 此外 規模化種植可以成立農機合 作社 提供設備租賃和維護服務 為農民提供更多機具 選擇 最重要的是 機械化在大規模種植中提高產量 和質量 降低勞動力需求 推動農業可持續性發展 這 使得藍莓機械化在規模擴大下變得更具吸引力 2 從宜機化改造出發 首先 宜機化改造使得土 地更平整 改進的排灌系統和合適的栽植布局有助于 機械化作業 其次 宜機化改造可以擴大藍莓種植面 積 提高生產規模 降低單位成本 此外 宜機化改造 可以改善藍莓的生長環境 有助于提高產量和果實品 質 提高藍莓的競爭力 3 從栽培模式出發 首先 栽培模式的改進可以 第7期占才學等 藍莓全程生產機械化技術與裝備研究進展4 7 更加適應機械化作業 包括行間距 修剪枝條等方面的 改造 可以更好地滿足農機作業需求 提升作業效率 其次 優化的栽培模式有助于提高藍莓植株的品質和 產量 提高生產效率 減少成本 促進藍莓種植業的健 康發展 5 2 信息化 信息化是藍莓機械化發展的方向之一 自主監控系 統能夠提供即時數據 監測藍莓生長狀況 土壤和病蟲 害情況 有助于實時調整施肥 灌溉和植保 可以提高產 量和品質 藍莓品質動態溯源系統可以跟蹤藍莓從種 植到消費的全過程 確保產品質量和食品安全 信息化 的應用使藍莓生產更為可控和可追溯 提高生產效率和 可持續性 滿足市場需求 保障消費者權益 1 自主監控系統作業 通過實時監測藍莓園內的 關鍵參數 如土壤濕度 養分含量和氣象條件 可以根據 實際情況動態調整作業參數 包括施肥 灌溉和植保 提 高生產效率 減少資源浪費 提高產量和品質 自主監 控系統可以遠程監控和操作 減少人工作業 降低勞動 力成本 可以通過移動設備實時訪問園地數據 可以完 成遠程作業 提高操作的便捷性和準確性 此外 監控 系統能夠提供歷史數據和趨勢分析 幫助作業者優化決 策 改進農藝策略 提高農場管理效率 還有助于藍莓品 質動態溯源 提高食品安全和品質 2 藍莓品質動態溯源系統 首先 提供全面 可 追溯的數據 從藍莓的生長過程到最終銷售 有助于確 保藍莓的品質和食品安全 消費者可以追溯產品的來 源 增加信任度 有助于開拓市場 品質動態溯源系統 幫助農民更好地控制藍莓的生長和采摘過程 通過實 時監測數據 可以優化收獲時間 提高產品的成熟度和 口感 參 考 文 獻 1 W u F G u a n Z A n o v e r v i e w o f t h e m e x i c a n b l u e b e r r y i n d u s t r y J E D I S 2 0 2 1 6 2 劉紹金 盧煒樂 我國藍莓產業現狀和發展趨勢 J 現代 園藝 2 0 1 8 2 2 1 8 3 K a d e r F R o v e l B G i r a r d i n M e t a l F r a c t i o n a t i o n a n d i d e n t i f i c a t i o n o f t h e p h e n o l i c c o m p o u n d s o f H i g h b u s h b l u e b e r r i e s V a c c i n i u m c o r y m b o s u m L J F o o d C h e m i s t r y 1 9 9 6 5 5 1 3 5 4 0 4 李亞東 姜惠鐵 張志東 等 中國藍莓產業化發展的前 景 J 沈陽農業大學學報 社會科學版 2 0 0 1 3 1 3 9 4 2 L i Y a d o n g J i a n g H u i t i e Z h a n g Z h i d o n g e t a l T h e d e v e l o p m e n t p r o s p e c t o f t h e c o m m e r c i a l i z a t i o n o f t h e C h i n e s e b l u e b e r r y p r o d u c t i o n J J o u r n a l o f S h e n y a n g A g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y S o c i a l S c i e n c e s E d i t i o n 2 0 0 1 3 1 3 9 4 2 5 Y a n g Y Z e n g Q Y u H e t a l E f f e c t o f t h e n i t r i f i c a t i o n i n h i b i t o r D M P P o n b l u e b e r r y p l a n t e d i n n e u t r a l s o i l J A g r o n o m y 2 0 2 4 1 4 9 6 潘敏睿 馬軍 王杰 等 水肥一體化技術發展概述 J 中國農機化學報 2 0 2 0 4 1 8 2 0 4 2 1 0 P a n M i n r u i M a J u n W a n g J i e e t a l D e v e l o p m e n t o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t i o n t e c h n o l o g y J J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n 2 0 2 0 4 1 8 2 0 4 2 1 0 7 駱東松 姜浩 農業水肥一體化智能監控系統的研究與實 現 J 自動化技術與應用 2 0 2 0 3 9 1 1 6 4 1 6 8 1 7 2 L u o D o n g s o n g J i a n g H a o R e s e a r c h a n d r e a l i z a t i o n o f i n t e l l i g e n t m o n i t o r i n g s y s t e m o f a g r i c u l t u r a l w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t i o n J T e c h n i q u e s o f A u t o m a t i o n a n d A p p l i c a t i o n 2 0 2 0 3 9 1 1 6 4 1 6 8 1 7 2 8 劉秀麗 李志勝 蘋果水肥一體化技術研究進展 J 煙臺 果樹 2 0 1 7 4 6 9 9 李志宏 馬俊永 高林森 河北省未來農藝節水的途徑與 關鍵技術 J 華北農學報 2 0 0 3 1 8 S 1 1 7 1 9 1 0 魏正英 葛令行 趙萬華 等 灌溉施肥自動控制系統的 研究與開發 J 西安交通大學學報 2 0 0 8 4 2 3 3 4 7 3 4 9 3 6 3 W e i Z h e n g y i n g G e L i n g x i n g Z h a o W a n h u a e t a l D e v e l o p m e n t o f a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m o f f e r t i g a t i o n t e c h n i q u e J J o u r n a l o f X i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y 2 0 0 8 4 2 3 3 4 7 3 4 9 3 6 3 1 1 尤蘭婷 水肥一體化精準控制系統的設計與開發 D 武 漢 華中農業大學 2 0 2 3 1 2 卞東超 溫室藍莓智能水肥一體化系統設計及性能試驗 研究 D 青島 青島理工大學 2 0 2 3 1 3 黃語燕 劉現 王濤 等 我國水肥一體化技術應用現狀 與發展對策 J 安徽農業科學 2 0 2 1 4 9 9 1 9 6 1 9 9 H u a n g Y u y a n L i u X i a n W a n g T a o e t a l A p p l i c a t i o n s t a t u s a n d d e v e l o p m e n t c o u n t e r m e a s u r e s o f w a t e r a n d f e r t i l i z e r i n t e g r a t i o n t e c h n o l o g y i n C h i n a J J o u r n a l o f A n h u i A g r i c u l t u r a l S c i e n c e s 2 0 2 1 4 9 9 1 9 6 1 9 9 1 4 史國慧 水肥一體化技術提高水肥利用效率研究進 展 J 農業工程技術 2 0 1 9 3 9 5 5 1 5 3 1 5 李堅 劉云驥 王丹丹 等 日光溫室小型水肥一體灌溉 機設計及其控制模型的建立 J 節水灌溉 2 0 1 7 4 8 7 9 1 L i J i a n L i u Y u n j i W a n g D a n d a n e t a l D e s i g n o f a s m a l l i n t e g r a t e d w a t e r a n d f e r t i l i z e r i r r i g a t i o n m a c h i n e f o r s o l a r g r e e n h o u s e a n d i t s c o n t r o l m o d e l e s t a b l i s h m e n t J W a t e r S a v i n g I r r i g a t i o n 2 0 1 7 4 8 7 9 1 1 6 S h a a b a n S H A E l F o u l y M M D i s t r i b u t i o n o f n u t r i e n t s i n t h e a c t i v e r o o t a r e a o f o l i v e t r e e s u n d e r a d r i p i r r i g a t i o n s y s t e m i n a s a n d y s o i l J A c t a A g r o n o m i c a H u n g a r i c a 2 0 0 5 5 3 3 3 3 9 3 4 7 下轉第7 1頁 第7期劉貞彤等 條耕模式下變強度振動式鎮壓裝置設計與試驗7 1 3 1 6 3 2 1 3 3 3 Z h a n g Z h i h o n g Z h a n g G u a n g k a i T o n g J i n e t a l A n a l y s i s o